“家里的洗衣機知道你在洗什么衣服，并自動采用最合適的洗滌方案，會給你推薦最適合的洗滌產品，甚至可能會告訴你，這些衣服不適合機洗，建議呼叫O2O洗衣服務”。這是未來智能化生活的其中一個場景。
跟我們提到這個場景時，余凱已經不再是百度深度學習研究院IDL的負責人。他近期從百度離職，正在組建Horizon Robotics Inc. （地平線機器人科技有限公司），致力于定義機器人的“大腦”芯片，想要幫助硬件產品實現上述復雜的智能化場景。
目前，Horizon Robotics剛剛完成種子輪融資，融資規模尚未被披露，投資方包括晨興資本、高瓴資本、紅杉資本、金沙江創投，以及線性資本、真格基金。這個投資人陣容堪稱豪華，背后則是Horizon Robotics和他的投資人們的思考：從行業大趨勢看，機器人時代會出現新的Intel么？
機器人的大腦
所有to C的電子硬件的產品，在余凱看來，最終都會成為“廣義的機器人”：有五官，可以感知環境；有反饋，可以人機交互；有大腦，可以做決策判斷；有四肢，可以做運動控制。即使是電燈，最終也會成為“機器人”；另一個例子就是自動駕駛汽車。但現在，這些產品都還不是合格的“機器人”。比如，真正智能的無人機無需手動搖控或者操作，被告知“你飛去哪里”，自己就能感知復雜環境，分析出哪里是路，哪里有門，哪里可以走，規劃出路徑，完成任務，自動返航。再比如，你家的電冰箱，到那時應該知道你放進去了什么食品，保質期是在什么時候，在合適的時間提醒你，說不定還能給你提供健身和購物的建議。
目前這些硬件產品沒有感知，沒有大腦，無法做出決策判斷。一個原因就是“像X86、ARM這樣的通用處理器芯片業還很難實現從感知理解到決策控制這樣的智能信息處理運算”。
很多人都在想辦法解決這個難題。其中一個方案是云，在傳統芯片的基礎上通過網絡，借助云端的計算資源實現。不過，這個方案也不完美。很多產品和場景，比如行駛的汽車、飛行中的無人機，必須要實時處理，任何延遲或者不穩定都會造成危險。這還不算，把原始數據傳到云端，并不高效，數據中心滿足的都是通用的計算需求，即使需求已經專門定制化也不合適，也不經濟。再加上隱私的問題，數據本地化處理都是有需求的。
Horizon Robotics的想法是將專門化的人工智能算法邏輯實現在芯片里。簡單的說，他們要做的就是把深度神經網絡等各種復雜的人工智能算法放置在芯片中。余凱將其稱之為“ 機器人的大腦”。
不是CPU或GPU，而是NPU
提到“大腦”芯片，第一反應就是為什么不用CPU這樣的通用處理器。而余凱要做的，是針對人工智能任務做了專門優化設計的處理芯片, 他稱之為NPU (Neural Processing Unit)。
CPU是通用處理器，滿足的是最廣泛的通用計算需求。余凱解釋道：“過去由于摩爾定律，不斷增長的通用計算能力，使得CPU能吃掉不斷冒出來的特定任務所導致的計算需求，但是現在摩爾定律已經越來越難以為繼。從歷史來看，特殊的計算任務總是從基于通用處理器的純軟件方案，過渡到基于專用硬件的軟硬件結合解決方案。圖形處理器GPU就是這樣一個例子，它致力于做動畫渲染這樣的復雜度高的特殊計算任務。”
余凱會針對物聯網和機器人不同品類，對智能處理的共性計算需求做分類和抽象，定義若干個NPU的品類，將智能感知、認知理解、決策控制等整個閉環寫進芯片。
較之認知，從感知到控制有點像小貓小狗這一層面的智能。但即使是這一步，已經很困難。據悉余凱團隊將開發基于深度神經網絡的增強學習（Reinforcement Learning），實現感知智能。后期的認知智能還要以此為基礎，上升到對符號語義的獲取、表示、推理和決策。
很多人都看好FPGA芯片在物聯網領域的應用，這種現場可編程門列陣在芯片出廠后，客戶可根據不同場景進行重新編程，這時，它的運行速度會遠超Intel Xeon這類常規的微處理器。不過，FPGA芯片價格高，難以批量生產，后期難以大規模推廣普及。余凱計劃推出未來成本可以控制在幾美元的智能處理芯片。但在前期，還沒有辦法做成一個萬物通用的芯片，畢竟每個品類、每個場景都不同。
其實，做芯片的廠商，僅僅做到芯片層面還是不夠的。以Intel 為例，它做的是CPU，但實質上還是做一整套的方案，定義的是PC。這也是Horizon Robotics要做的事情，定義一個芯片品類，開發出一整套Turn Key解決方案，給到大的合作伙伴，推廣到消費級的產品，最終成為類似于“Intel Inside”的品牌 — 余凱計劃將構建一個稱之為“On the Horizon”的用戶品牌。
“On the Horizon” 本質上就是B2B2C。大批量出貨是所有芯片廠商的商業邏輯。找到一個大的B端，它背后有大量C，一起定義一款產品，就可以重構行業標準，或者自己成為標準。 Horizon Robotics已經選好了一個品類，產品預計今年年底出。“我們選的第一款產品很平實，但很有用。” 至于是什么產品，則還不方便透露。
從科學家到創業者
不過，這樣一個商業模式，還不足以打破有些人對這個團隊的質疑 — CEO余凱沒有商業經驗。與商業相比，余凱更擅長技術，此前的工作也是偏技術和研究。
余凱倒是不回避這個問題，“這個是事實，我確實沒有商業經驗。像微軟，谷歌, Intel, 高通這些偉大的企業，都是由沒有商業經驗的科學家和工程師建立的。關鍵是，創始人要強化自己的長板，同時能意識到自己的短板，抱著不斷學習的心態，愿意不斷吸引各方面有才華的人才來補充團隊。而且，我們的身后是一批中國最成功的投資機構，這些投資人都極具商業遠見和實操經驗，他們是我的導師。開放的心態、團隊、資源，甚至資本方面，都有可能補上商業經驗的不足。”
