亞馬遜
亞馬遜是全球最大的機器人使用主體之一，在全球已部署機器人達52萬臺。過去10年，亞馬遜不斷加碼在機器人及AI領域的投資布局。2012年，并購了全球最大的物流倉儲機器人企業Kiva Systems；2017年，收購Dispatch無人送貨車公司，利用它的技術和專利開發了六輪送貨機器人Scout；2019年，并購了專注于倉庫內部的無人駕駛物流機器人初創公司Canvas Technology；2020年，斥資約12億美元收購自動駕駛汽車公司Zoox；2022年，設立10億美元工業創新基金，投資人機協作機器人公司Bionic HIVE、Mantis Robotics、可穿戴機器人公司Modjoul、雙足倉儲物流機器人公司Agility Robotics。2022年，亞馬遜還收購了比利時倉庫機器人公司Cloostermans。從投資方向可以看出，物流機器人一直是亞馬遜布局的重點，物流機器人的應用大幅提高了亞馬遜倉庫效率，而伴隨著業務的不斷拓張，亞馬遜也一直在探索更先進的物流技術。
在2012年收購 kiva 時，亞馬遜的倉庫還沒有今天這么多。數據顯示，2011年，亞馬遜只對居住在五個州的消費者征收銷售稅，亞馬遜沒有大規模建立配送中心。2018年，亞馬遜等大型電商也開始建造許多新倉庫，目前，亞馬遜不僅擁有全美最大倉儲面積，其配送中心多集中在消費者密集地區附近。其中，倉庫面積最多的10個州中，有8個位居人口最多的州，「人口中心和亞馬遜倉庫位置之間，似乎存在很強的相關性。」亞馬遜也不再將倉庫藏在工業區，而是讓「倉庫進城」，在美國各城市和郊區開設 1000多家小型配送中心，使網上購物速度與快速跑到商店一樣快。規模化驅使 Kiva機器人持續進化。在2019年，亞馬遜新的物流機器人——Pegasus 、Xanthus 公開露面。Pegasus 只有手提箱大小，19厘米高，比小型號的 Kiva 還要矮。多出來空間可以用來儲存更多東西，力氣也比 Kiva 大，可舉起560公斤貨物。Xanthus 是 Pegasus 繼任者， 也是一個全新設計，可以移動疊加黃色「托特袋」，將物品從揀選轉移到包裝環節。2022年，亞馬遜在拉斯維加斯舉行的年度Re:Mars大會上發布了其“首個完全自主移動機器人”，名為Proteus，據該公司稱，這款機器人可以安全導航，不妨礙人類員工，不同于其過去的一些機器人。外界猜測，Proteus的視覺自動辨認技術可能來自于Canvas Technology，Canvas Technology公司 3D 攝像頭和導航技術，可以使移動機器人無需依賴先前地圖即可運行，實現自然導航。
近期，亞馬遜還推出了一款名為“Sparrow”的倉儲機器人。這是亞馬遜第一款可自行“偵測、拿取和處理單一貨物”的機械手臂。相較于其他手臂，Sparrow的運作更加精細，其可辨認并撿起特定物件，再將其放于箱子中。在倉庫自動化物流探索的同時，亞馬遜也在探索室外末端配送。
2013年，亞馬遜首次提出了無人送貨的目標，期待用自動化技術攻克“最后一公里”配送難題。
在經歷了3年的籌備后，在2016年，亞馬遜設立了一個專門為探索無人送貨的部門，嘗試完成了首筆無人機送貨。此外，亞馬遜還提交了地面送貨機器人專利申請。2017年，亞馬遜收購Dispatch無人送貨車公司，利用它的技術和專利開發了六輪送貨機器人Scout。2019年1月，Scout開始路測，在西雅圖郊外，首次亮相的Scout機器人外觀尺寸只有一個小型冰箱大小，采取全電動方案，有六個輪子，方方正正，頂部是個蓋子，里邊可以用來放包裹。但現在，亞馬遜在探索之后選擇了關停——400人團隊面臨解散和調崗，服役3年的無人配送車暫告一段落。對于關停原因，亞馬遜發言人艾麗莎·卡羅爾（Alisa Carroll）表示：“在有限的測試場地內，我們努力為客戶創造獨特的送貨上門體驗，但許多顧客反饋說無人車在某些方面不能滿足他們的需求。”Scout之外，亞馬遜還將關閉2019年以超過1億美元收購的倉庫機器人初創公司Canvas。外界猜測，亞馬遜相繼砍掉機器人業務，可以看作是亞馬遜機器人業務重組計劃的一部分，體現出該公司繼續削減成本的決心。財報數據顯示，今年Q1亞馬遜凈零售額為1164億美元，同比增長7%；今年Q2凈零售額為1212億美元，同比增長還是7%。放到去年和前年對比來看，2021年Q1凈零售額同比增長44%，2021年Q2凈零售額同比增長27%；2020年Q1凈零售額同比增長26%，2020年Q2凈零售額同比增長40%。
可以看到的是，零售作為亞馬遜的核心業務，增長正在明顯放緩。加之全球大環境都不算樂觀，作為創新項目，只能在這個階段被節流。畢竟在內部自動化物流中，亞馬遜當前應用最多的還是KIVA，新一代的自主移動機器人Proteus經過內部長期測試，技術也已經相對成熟，Canvas未來能給亞馬遜帶來的價值似乎并不多，而Scout當前來看并不成熟，商業化之路還很遙遠。
沃爾瑪
盡管在內部物流自動化的進程中，沃爾瑪稍遜于亞馬遜，但作為全球零售巨頭，沃爾瑪在各類先進物流技術方面的探索在整個行業內也屬前列。
早在2018年8月份，沃爾瑪就在美國新罕布夏州的Salem門店建立自動化取貨系統“Alphabot”。Alphabot技術的核心是一個移動機器人，它具有在多級存儲結構中在所有三維空間中操作的獨特能力。在單個主控系統（MCS）的控制下，這些機器人的車隊在既定的系統內運行。
經過一年的測試，沃爾瑪在2019年1月實施了該系統。目前系統在一個2萬平方英尺的倉庫空間內運行。
在驗證了Alphabot的可靠性后，沃爾瑪擴大了其自動化市場履行中心 (LFC)，因為在2021年就沃爾瑪發現其線上訂單增加了170%，而采取了三維移動機器人的倉庫，成功將商店取貨和送貨能力提高了20%，沃爾瑪因此計劃今年再提高35%，更進一步的合作成為必然。
2022年10月，沃爾瑪宣布成功收購Alert Innovation。
在Alphabot系統應用的同時，Symbotic的機器人也已經在沃爾瑪42個區域配送中心工作。Symbotic是一家機器人與自動化設備研發商，旨在通過更有序地移動商品來加快商店訂單處理，并提高庫存的準確性。在一份監管文件中，沃爾瑪披露其持有Symbotic公司62.2%的股份。
貨架掃描機器人
沃爾瑪于2017年開始使用Bossa Nova Robotics提供的貨架掃描機器人，并先在50個地點進行了初步部署，貨架機器人之后一直擴充到了500個沃爾瑪的門店，使用機器視覺掃描貨架并確定需要補貨的產品。
2019年，沃爾瑪宣布，此前在小范圍部署機器人的試驗獲得不錯的成果，但這還遠遠不夠，因此決定將在全美沃爾瑪零售店內大規模進行部署，讓普通員工能夠避免從事繁雜重復的工作，騰出來的時間可以用于更多的服務客戶。沃爾瑪表示，將在這些店內累計增加1500臺掃地機器人，300臺貨架掃描機器人，1200臺自動快速傳送帶，以及900臺自動取貨機。
2020年，沃爾瑪終止了與Bossa Nova Robotics的合作。
疫情期間，沃爾瑪的線上出貨量激增，電子商務收入比一年前增長了97％。該公司在第二季度財報中表示，由于其在線供應鏈和雜貨業務，銷售額有所增長。隨著越來越多的人開始在線購物，沃爾瑪發現“去貨架上給在線訂單采貨的其實還是人類員工”。這些工人不僅可以執行與機器人相當工作量的庫存檢查，還不容易出錯。此外，沃爾瑪美國首席執行官約翰·弗納（John Furner）曾經表示過擔心：“客戶在商店看到機器人會有不好的思考“。之前也有報道稱，補貨機器人有時候會干擾顧客的采購。
2019年，沃爾瑪宣布了一個新的試點項目，即從2020年開始在休斯敦市場測試自動雜貨配送服務。沃爾瑪將與硅谷自動駕駛汽車創業公司Nuro合作，利用后者的自動駕駛汽車為部分休斯頓客戶配送其在沃爾瑪線上雜貨商店訂購的商品。在這個項目中，沃爾瑪將使用Nuro的定制送貨車N2和豐田Prius自動駕駛版。N2是Nuro的第二代自動駕駛配送車，只運送商品，沒有駕駛員或乘客座位。它有兩個車廂，每個最多可容納六個雜貨袋。
2019年，沃爾瑪還和自動駕駛汽車創業公司 Gatik達成合作，正式推出了一項服務：在美國阿肯色州本頓維爾的倉庫、取貨點、部分商店之間，用無人車運送客戶的訂單。Gatik 使用的是有配備自動駕駛系統的 4 級輕型商用車和 B2B 短途物流貨車，能在距離 200 英里的距離內進行貨物交付。2018 年以來，車輛就已經在加利福尼亞的公路上進行測試，能使貨物在城市中的運輸成本降低 50%，這也是沃爾瑪與之合作的重要原因。
2020年，沃爾瑪又宣布與Cruise合作，將亞利桑那州斯科茨代爾商店的訂單送到顧客家中。作為試點的一部分，計劃于2021年初開始，客戶將能夠從沃爾瑪商店下訂單，并通過Cruise的電動自動駕駛雪佛蘭Bolts送貨。
2011年11 月，沃爾瑪宣布開啟“在線雜貨業務”無人駕駛卡車運輸的項目，這標志著世界上第一次在沒有司機的情況下有卡車在商業送貨路線上自主運行，該計劃由沃爾瑪和硅谷初創公司 Gatik一同合作，旨在提高運輸容量并減提升效率。沃爾瑪自2015年開始于內部進行無人機快遞實驗，2018 年 12 月，沃爾瑪申請了一項專利，以開發無人機的“交付鏈”。在交付鏈中，每架無人機都可以與一個集中節點通信，來接收交付信息并識別該商品應傳遞給哪一個無人機。2020年，這家零售巨頭宣布與無人機送貨公司Flytrex合作，在費耶特維爾地區推出無人機送貨試點項目。沃爾瑪高管介紹，使用Flytrex的無人機可以從沃爾瑪門店配送部分食品雜貨和生活必需品。使用智能、便捷的控制面板在云端即可對無人機進行操控。Flytrex制造的自動無人機可攜帶重達6.6磅的包裹，往返飛行約6.2英里。隨后，沃爾瑪相繼與ipline和DroneUp等運營商達成協議，開始試點項目，向客戶提供雜貨、家庭必需品和家用Covid-19檢測試劑盒。2022年5月，沃爾瑪宣布計劃增加提供無人機送貨的門店數量：未來將在六個州34個地點空運貨物，包括亞利桑那州、阿肯色州、佛羅里達州、德克薩斯州、猶他州和弗吉尼亞州部分地區的400萬戶家庭。沃爾瑪已嘗試過無人機投遞、移動機器人和無人駕駛卡車等解決方案，近期它的一項新專利試圖將這三者結合起來。今年7月初，沃爾瑪向美國專利商標局提交該專利申請，描述了一種將無人駕駛技術與送貨無人機和機器人相結合的解決方案。根據該提案，沃爾瑪將使用按照預定路線行駛的自動導引車（AGV），在遇到障礙時，AGV會自動釋出無人機來完成交付。該專利描述，最近已努力部署AGV以完成對客戶的交付，但使用AGV自身面臨挑戰。具體而言，AGV經常會遇到阻止其完成最終交付的障礙物，例如機動車輛、人、動物、道路建設、路沿和關閉的大門。沃爾瑪將無人機描述為“備用機制”，以防使用AGV無法按計劃完成交付。機器人配備一個或多個傳感器，專利還提到以激光、超聲波、光學和紅外傳感器作為潛在選擇。當這些傳感器確定AGV已被障礙物阻止時，在某些情況下，安裝在機器人頂部的無人機將飛行剩余的路線。這些情況包括：AGV停止并且電池電量不足、障礙物在給定的時間內沒有移動、系統找不到可替代的地面路線，或者AGV無法在預定的交付時間內到達。在這些情況下，系統會自動嘗試為機器人計算一條新的交付路線，如果沒有其他替代方案，
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