【CIROS組委會(huì)訊】在我國(guó)工業(yè)重鎮(zhèn)，“大國(guó)重器”之鄉(xiāng)的沈陽(yáng)，近年來(lái)崛起了一批工業(yè)機(jī)器人的生力軍，沈陽(yáng)通用機(jī)器人技術(shù)股份有限公司乃其中之一。
據(jù)該公司負(fù)責(zé)人介紹，在今年7月8日舉行的中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上，沈陽(yáng)通用機(jī)器人將會(huì)展出一批力作，這些產(chǎn)品在用戶(hù)中贏得了普遍贊譽(yù)和好評(píng)。比如，模塊化重載機(jī)器人，由于采用了機(jī)/電一體化設(shè)計(jì)的力反饋模塊化關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)內(nèi)部集成了電機(jī)、抱閘、編碼器、減速器、驅(qū)動(dòng)器和力矩傳感器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)總線(xiàn)與主控制器進(jìn)行通訊，機(jī)器人與主控制器之間僅需總線(xiàn)連接，因此大大提高了系統(tǒng)的可靠性。其關(guān)節(jié)為中空軸式全封閉結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要，更換連接桿件以組合成不同的機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
GR600工業(yè)機(jī)器人，則是一款具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，采用開(kāi)放式底層控制系統(tǒng)，負(fù)載可達(dá)5Kg，重復(fù)定位精度達(dá)到0.008mm，輕量化、小型化，便于安裝維護(hù)，并可根據(jù)用戶(hù)需要定制。
Delta400并聯(lián)機(jī)器人是公司研發(fā)的高速、高精度拾放操作的全自動(dòng)機(jī)器人。速度快、負(fù)載大、精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、效率高是其顯著特點(diǎn)，末端工具抓取目標(biāo)后可實(shí)現(xiàn)空間任意方向的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)；先進(jìn)的圖像辨識(shí)系統(tǒng)，使其可對(duì)傳送帶上的物體進(jìn)行精確操作，也可根據(jù)物體外形和顏色的不同進(jìn)行不同操作。
此外，公司研發(fā)的三自由度力反饋手柄和六自由度力反饋手柄，因高度靈活的精密力反饋操作和獨(dú)特的Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有自動(dòng)校準(zhǔn)，定位精度高的特點(diǎn)，令其在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、遙操作系統(tǒng)、虛擬仿真交互操作以及科研教學(xué)方面獲得廣泛應(yīng)用。
其他如機(jī)器人控制器、機(jī)器人示教器、Eagle E210自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）等產(chǎn)品，在機(jī)器人，遙操作系統(tǒng)，力反饋操控裝置，虛擬仿真交互操作，科研教學(xué)，以及物流、物料運(yùn)輸，產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛、拾料等應(yīng)用領(lǐng)域及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)也均有廣泛應(yīng)用，獲得用戶(hù)青睞。
沈陽(yáng)通用機(jī)器人技術(shù)股份有限公司于CIROS2015展位號(hào)：5.1H-C059,歡迎各界人士蒞臨參觀。
