成本嚴(yán)把控，產(chǎn)品嚴(yán)把關(guān)
“我們從創(chuàng)立開(kāi)始就做出清晰的產(chǎn)品定位，要為行業(yè)提供工業(yè)車(chē)輛舵輪系統(tǒng)解決方案。”孫豐成談道。舵輪系統(tǒng)是一種高集成度的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向一體化系統(tǒng)，集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體，是移動(dòng)機(jī)器人的核心硬件。
多年來(lái)，面向AGV/AMR領(lǐng)域，奧斯特驅(qū)動(dòng)陸續(xù)推出叉車(chē)式AGV舵輪總成、重載AGV差速舵輪、建筑機(jī)器人行業(yè)舵輪、常規(guī)載重舵輪等，以穩(wěn)定可靠、性價(jià)比高等特點(diǎn)在汽車(chē)產(chǎn)線、物料轉(zhuǎn)運(yùn)、協(xié)作機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域和場(chǎng)景得到了落地驗(yàn)證。此外，奧斯特驅(qū)動(dòng)還具備非標(biāo)項(xiàng)目定制的能力，從電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造到性能測(cè)試、產(chǎn)品設(shè)計(jì)驗(yàn)證均做到自主可控。
其中，針對(duì)AGV重載車(chē)輛應(yīng)用特點(diǎn)，奧斯特驅(qū)動(dòng)全新升級(jí)雙輪差速舵輪采用機(jī)械差速鉸接結(jié)構(gòu)，單組舵輪垂直載荷可達(dá)25噸，額定輸出扭矩520Nm-1200Nm，能瞬時(shí)承受2.5倍過(guò)載。承載能力大、滾動(dòng)阻力小，在原地轉(zhuǎn)向時(shí)不損傷地面，運(yùn)行可靠性更高，使用壽命更長(zhǎng)。
又如針對(duì)復(fù)雜工況及實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，奧斯特驅(qū)動(dòng)推出了系列建筑機(jī)器人專(zhuān)用舵輪。產(chǎn)品配備耐磨橡膠輪胎，具有抗撕裂，更換容易、體積小、回轉(zhuǎn)半徑小等特點(diǎn)，并對(duì)所有電機(jī)出廠都進(jìn)行氣密性測(cè)試，電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，采用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)特殊處理，能夠滿足各種惡劣工況的使用需求。行走傳動(dòng)部分則采用斜齒輪減速機(jī)、傳動(dòng)平穩(wěn)、增加使用壽命。此外，舵輪采用全伺服配置、支持485、CANopen、EtherCAT等多種通訊模式。
經(jīng)過(guò)多次技術(shù)迭代，多款舵輪在抹灰、噴涂、地磚（墻磚）鋪貼，天花打磨、地坪研磨、地坪漆施工、墻磚（墻板）搬運(yùn)，墻板安裝等場(chǎng)景批量應(yīng)用。目前，奧斯特驅(qū)動(dòng)占據(jù)著國(guó)內(nèi)建筑行業(yè)70%-80%的市場(chǎng)份額，所供的建筑系列舵輪已陸續(xù)進(jìn)入多個(gè)一線主機(jī)廠家批量應(yīng)用，獲得的眾多一線建筑機(jī)器人行業(yè)用戶的認(rèn)可。
而隨著移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，本體企業(yè)對(duì)于成本的把控更加嚴(yán)格，零部件企業(yè)也開(kāi)展一系列措施應(yīng)對(duì)本體企業(yè)對(duì)于成本的極致追求。
“只有把產(chǎn)品做成批量才能帶來(lái)成本的降低，為供需雙方帶來(lái)收益。”孫豐成認(rèn)為，降價(jià)的前提一定是產(chǎn)量的提高，通過(guò)產(chǎn)量的提高帶動(dòng)生產(chǎn)成本或加工成本的降低，否則一味降價(jià)就只能是犧牲產(chǎn)品的品質(zhì)，這樣有損雙方利益，不利于行業(yè)長(zhǎng)久發(fā)展。
對(duì)于奧斯特驅(qū)動(dòng)來(lái)說(shuō)，“質(zhì)”的提升才能帶動(dòng)“量”的提高，對(duì)品質(zhì)的極致追求就是成本把控的最好途徑。
孫豐成談道：“舵輪作為車(chē)輛上的核心硬件，其品質(zhì)好壞深度關(guān)系著整車(chē)性能。一旦舵輪出現(xiàn)問(wèn)題，整臺(tái)車(chē)都不能移動(dòng)，影響是非常惡劣的，所以我們始終把品質(zhì)放在第一位，不斷增加加工和檢測(cè)等設(shè)備來(lái)保障服務(wù)品質(zhì)。”
據(jù)悉，在2023年，奧斯特驅(qū)動(dòng)持續(xù)投入價(jià)值數(shù)千萬(wàn)的一流加工和檢測(cè)設(shè)備，涵蓋舵輪生產(chǎn)的關(guān)鍵工序——齒輪的精密加工、電機(jī)生產(chǎn)等等，幫助增強(qiáng)產(chǎn)品品質(zhì)，快速實(shí)現(xiàn)交付。
“除此以外，在我們的背后，有著一支在工業(yè)車(chē)輛行業(yè)內(nèi)工作十余年的優(yōu)秀工程師研發(fā)隊(duì)伍，能夠快速理解并響應(yīng)客戶的需求。從品質(zhì)到交付，一直都是奧斯特驅(qū)動(dòng)最核心的競(jìng)爭(zhēng)力。”孫豐成表示。
憑借出色的產(chǎn)品品質(zhì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)及交付團(tuán)隊(duì)，目前奧斯特驅(qū)動(dòng)月均出貨過(guò)千臺(tái)舵輪產(chǎn)品。在交付周期上，可在兩周內(nèi)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)品的交付，在三周到四周內(nèi)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)定制產(chǎn)品的交付。
把握行業(yè)趨勢(shì)，持續(xù)加大技術(shù)投入
驅(qū)控一體化被認(rèn)為是移動(dòng)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的主要方向。驅(qū)控一體化結(jié)構(gòu)能夠極大簡(jiǎn)化整車(chē)的結(jié)構(gòu)布局，并且可以帶來(lái)結(jié)構(gòu)成本的降低，最終讓用戶收益。
針對(duì)這一趨勢(shì)，奧斯特驅(qū)動(dòng)在技術(shù)研發(fā)上大量投入。孫豐成談道：“我們目前在批量生產(chǎn)的叉車(chē)式AGV舵輪，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)和減速箱乃至減震機(jī)構(gòu)的一體化布置。另外，多款驅(qū)控一體的舵輪產(chǎn)品也已經(jīng)在測(cè)試階段。后續(xù)我們也會(huì)根據(jù)市場(chǎng)的需要，持續(xù)加大驅(qū)控一體化技術(shù)的研發(fā)投入。”
同時(shí)孫豐成補(bǔ)充：“雖然一體化是趨勢(shì)，但我不認(rèn)為要在短期內(nèi)把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和變速箱集成到一起，可以逐步分開(kāi)實(shí)施，比如可以先把變速箱和電機(jī)先充分整合在一起，又或者把機(jī)械部分和電器部分分別集中。因?yàn)閷?shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì)是要以一定的產(chǎn)量為前提的。而不同的客戶需求的方案不一樣，產(chǎn)品類(lèi)型就會(huì)相應(yīng)增加，加之充分整合會(huì)使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變得非常復(fù)雜，如果每一款產(chǎn)品都需要按照完全驅(qū)控一體化集成，相應(yīng)的開(kāi)發(fā)費(fèi)用、產(chǎn)品驗(yàn)證費(fèi)和生產(chǎn)成本會(huì)隨之增加，也難于資料把控，不利于生產(chǎn)的開(kāi)展。”
此外，對(duì)于行業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品定制化趨勢(shì)，孫豐成表示：“定制化需求會(huì)一直存在。我們要做的是在項(xiàng)目前期和客戶認(rèn)真溝通，了解客戶的需求。在定制化方面，奧斯特驅(qū)動(dòng)的研發(fā)工程師有著非常豐富的產(chǎn)品正向開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)，自主可控的加工能力也能為產(chǎn)品定制化提供強(qiáng)有力的保障。”
“移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)正處于高速發(fā)展階段，機(jī)會(huì)一直都在。”孫豐成談道，“未來(lái)隨著中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)出海趨勢(shì)增強(qiáng)，我們作為零部件廠商，首要任務(wù)是要先配合好本體廠商走向海外，提供符合國(guó)外認(rèn)證需求的零部件產(chǎn)品。在服務(wù)好國(guó)內(nèi)眾多機(jī)器人企業(yè)的同時(shí)，我們也在積極開(kāi)展國(guó)外市場(chǎng)布局，目前已陸續(xù)參加多場(chǎng)海外展會(huì)，順利獲得歐盟認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)的CE認(rèn)證證書(shū)，為國(guó)外客戶直接提供了十余款舵輪產(chǎn)品，國(guó)外市場(chǎng)知名度持續(xù)提升中。”
